Памятник советскому военачальнику, полководцу Гражданской войны, командующему 33-й армией генерал-лейтенанту Михаилу Григорьевичу Ефремову, был открыт в Наро-Фоминске 26 декабря 2003 года на улице, которая носит его имя с 1995 года. По постановлению Главы администрации Наро-Фоминского района в 1995 году к 50-летию Победы в Великой Отечественной войне улица Урицкого (в нескольких метров от которой у реки Нара проходила линия фронта), была переименована в улицу Генерала Ефремова.