Козельский краеведческий музей основан по инициативе козельчан в 1957 году и является одним из самых старых музеев области. С 1969 года стал филиалом Калужского областного краеведческого музея. Расположенный в старинном купеческом особняке краеведческий музей — типичный провинциальный объект культуры. Однако уникальный эпизод истории XIII в. (1238 г.) — оборона Козельска от войск Батыя и находящаяся неподалеку от города Оптина Пустынь придают музейной экспозиции совершенно особенный колорит.